Il processo di sviluppo delle abilità motorie è connesso con l’immagine mentale del proprio corpo che il bambino va strutturando. Tanto più tale immagine corrisponde alle sue reali potenzialità, tanto più è per lui semplice coordinare movimenti complessi che chiamano in gioco singoli segmenti del suo organismo. L’acquisizione e l’interiorizzazione dello schema corporeo è, pertanto, un obiettivo fondamentale da raggiungere nei primi anni di vita.

All’interiorizzazione dello schema corporeo è strettamente legata anche l’acquisizione del senso dello spazio inteso come capacità di collocare il proprio corpo in tale dimensione e saperlo dominare in relazione ad essa, nonché la presa di coscienza della propria potenzialità in termini di ritmo e di forza, indispensabile per saper regolare tali componenti della motricità in relazione all’intenzionalità delle proprie azioni.